PID光离子气体传感器在机器人气体监测领域的应用
概述：
智能机器人在当今社会的应用变得越来越广泛，起到越来越重要的作用，这就使得越来越多的公司参与到智能机器人的开发当中。其中安防行业的机器人现在呈现良好的优势前行发展。涉及到多个领域如安防智能巡检机器人的实现对气体管道巡检是其应用的一个缩影。
现代机器人具有智能化、机械化、程序化等特点，按照程序能够完成很多具有复杂性、危险性的工作。由于现代机器人的程序已越来越完善，在机器人气体监测领域已运用至更多方面。众多具有危险性的项目涉及到气体监测，考虑到人员安全也常常会运用机器人对目标气体进行监测。常见的机器人气体监测，如无人机气体检测，管廊机器人气体监测、煤矿机器人气体监测、工业车间机器人巡检监测等等。
在我国，石油、化工、煤炭、从事非常规、非连续作业的有限空间（如炉、塔、釜、槽车以及管道、烟道、隧道、下水道、沟、坑、井、池、涵洞、船舱、地下仓库、储藏室、地窖、谷仓等）等行业有毒气体泄漏时有发生，对人身安全的威胁也越来越大，这些灾难发生后，由于现场环境的复杂性和危险性，救援工作往往很难开展，也给救援队员的生命安全带来很大隐患。因此需要一种能够代替救援队员深入到危险区域并探测现场有用信息的监测机器人。
应用：
机器人搭载传感器进行目标气体监测，对气体传感器具有一定的要求，而一般传感器误差大、稳定性差、输出信号小、受温湿度的影响较大，且各品牌传感器不兼容、使用方法不统一、输出信号不统一、尺寸大小不统一，不适用于搭载在机器人上进行气体监测使用，所以机器人气体监测领域急需一种气体传感器，来进行两者之间的完美结合。
因为采用机器人气体监测，需要有气体传感器的快速反应，快速反馈监测数值，以VOC传感器为例，在经过大量实际测试后，PID光离子传感器可以检测1ppb的VOC气体，可以检测2000多种不同的VOC气体,许多有害物质原料都含有VOC，PID由于其对VOC的高灵敏度，成为有害物质早期危险报警、泄漏监测等不可缺少的实用工具，将智能型VOC传感器捕捉的气体分子实时反馈在机器人系统中，通过机器人系统实时了解监测数值，并可进行数据的分析。
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